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Ingeniería Robótica

Dr. Rafael Rodríguez Ponce

Dr. Carlos Alberto Ugalde Caballero

Dr. Miguel León Rodríguez

Dr. Alejandro Barrientos García

M.C Juan Antonio Guel Tapia

M. I. Francisco Gasca Vargas

M. C. Francisco Gustavo Mota Muñoz

M. C. José Juan Carrillo Rodríguez

M. C.  Vignaud Granados Barrientos

Dra.  Alejandra Cruz Bernal

Dr. Carlos Alonso Herrera Ramírez

Dra. Diana Guadalupe Gutierrez León

Dr. Francisco Javier Cervantes Vallejos

Dr. Rafael Rodríguez Ponce

FORMACIÓN

​

  • Doctorado en Ingeniería (Universidad Autónoma de Querétaro).

  • Maestría en Ingeniería Electrónica (Instituto Tecnológico de Celaya).

  • Licenciatura en Ingeniería Electrónica (Instituto Tecnológico de Celaya).

 

LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN

 

  • Programación de sistemas embebidos (FPGA, DSP, Microcontroladores).

  • Procesamiento digital de señales.

  • Control de motores eléctricos.

 

PRODUCTIVIDAD ACADÉMICA

 

  • Rodríguez-Ponce R. and Rodríguez-Reséndiz J., “Integrating VHDL into an undergraduate digital design course”, IEEE Teaching, Assessment and Learning for Engineering Congress (TALE2013), Bali, Indonesia, pp. 172 – 177, 2013. DOI: 10.1109/TALE2013.6654423, ISSN: 978-1-4673-6354-9.

  • Gutiérrez-Villalobos J.M., Martínez-Hernández M.A., Mendoza-Mondragón F., Rodríguez-Reséndiz J., Rodríguez-Ponce R., “Hybrid artificial neural network for induction motor parameter estimation”, Education and Research Conference (EDERC), Milan, Italy, pp. 85 – 89, 2014. DOI: 10.1109/EDERC.2014.6924364, ISBN: 978-1-4799-6841-1.

  • Rodríguez-Ponce R., Rodríguez-Reséndiz J. and Mendoza-Mondragón F., “High-precision flux and torque estimator for DTC based on FPGA”, 10mo Congreso Internacional de Ingeniería, Querétaro, México, pp. 6 – 12, 2014. DOI: N/A, ISBN: 978-607-513-050-7.

  • Rodríguez-Ponce R., Gómez-Loenzo R. and Rodríguez-Reséndiz J., “Fast square root calculation for DTC magnetic flux estimator”, IEEE Latin America Transactions, vol. 12, no. 2, pp. 112-115, 2014. DOI: 10.1109/TLA.2014.6749526, ISSN: 1548-0992.

  • Rodríguez-Ponce R., Gómez-Loenzo R. and Rodríguez-Reséndiz J., “Project oriented approach to power electronics and motor drives courses”, International Journal of Electrical Engineering Education, 2014. DOI: N/A, ISSN: 0020-7209.

Dr. Carlos Alberto Ugalde Caballero

FORMACIÓN

​

  • Doctorado en Ingeniería Eléctrica (Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo).

  • Maestría en Metalurgia y Materiales (Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo).

  • Licenciatura en Ingeniería Electrónica (Instituto Tecnológico de Morelia).

 

LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN

 

  • Energy Harvesting y energías alternativas

  • Instrumentación, Automatización y control de procesos industriales

 

PRODUCTIVIDAD ACADÉMICA

 

  • G. Barrera, C.A. Ugalde, L. Villaseñor “Desarrollo de un manipulador de 2 grados de libertad y uso de sistemas expertos para la detección e identificación de defectos”. Conferencia aceptada en el International Materials Research Congress. Cancún, México. Agosto 27 a 31 de 2000.

  • G. Barrera, C.A. Ugalde, L. Villaseñor. “Real time control of a 2 degree of freedom ultrasonic manipulator by means of a personal computer and virtual instrumentation”. Journal of the Mexican Society of Instrumentation. (SOMI). Vol. 5, No. 2. July 2001. PP 90-98

  • J. Anzúrez, C. Ugalde e I. Lázaro. “Energy Harvesting: Análisis general y estado actual”. décima Reunión de Otoño de Potencia, Electrónica y Computación ROPEC 2008. Morelia, Michoacán, 3 - 5 de Diciembre de 2008.

  • Carlos Ugalde, Juan Anzurez, Isidro I. Lázaro “Thermoelectric coolers as alternative transducers for solar energy harvesting” 2010 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference. DOI0.1109/CERMA.2010.127

  • Carlos Alberto Ugalde Caballero, Juan Anzúrez Marín. “Recolector de micro energía térmica de baja temperatura”. Revista Dyna. Noviembre-diciembre de 2012. Vol. 87, No. 6. pp 640-646. 

M. I. Francisco Gasca Vargas

FORMACIÓN

​

  • Maestría en Ingeniería Mecánica con especialidad en Diseño (FIMEE).

  • Licenciatura en Ingeniería Mecánica (Instituto Tecnológico de Celaya).

 

LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN

 

  • Rehabilitación de manipuladores industriales

  • Automatización Industrial, participación en proyectos con la industrial con la empresa Maquintec apoyado por INADEM.

 

PRODUCTIVIDAD ACADÉMICA 

​

  • Diseño y Simulación de equipo de instrumentación electroneumático.

  • Rediseño de Interfaz PLC-Sensor, actuador. 

  • Diseño y selección de equipo para banco de pruebas de servomotores.

Dr. Miguel León Rodríguez

FORMACIÓN

​

  • Postdoctorado por la Universidad de Santiago de Chile (Noviembre 2013-Octubre 2016)

  • Doctorado por el Centro de Investigaciones en Óptica A. C. (Enero 2009 – Marzo 2013 Esp: Dr. en Física (Óptica)

  • Maestría en Ciencias en Ingeniería Electrónica en procesamiento digital de señales y sistemas de adquisición.por el Instituto Tecnológico de Celaya (Agosto 2005 – Febrero 2008)

  • Ingeniería Electrónica por el Instituto Tecnológico de Celaya (Agosto 1999 - Diciembre 2003).

​

LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN 

​

  • Procesamiento digital de señales e imágenes, Sistemas de Visión Robótica, Sistemas de control aplicados a los vehículos aéreos no tripulados, Sistemas Microelectromecánicos (MEMs), elementos difractivos y holodifractivos, Aplicación de técnicas ópticas (Holografía Digital Microscópica, Holografía con Electrones, Tomografía holográfica digital, óptica difractiva, Pinzas Ópticas, Metrología óptica, proyección de franjas, Procesamiento digital de imágenes) para el análisis de mecanismos celulares biológicos, nanomateriales y estructuras de ingeniería.

 

PRODUCTIVIDAD ACADÉMICA

​

  • Juan Antonio Rayas, Miguel León-Rodríguez, Amalia Martínez, Katia Genovese, Orlando M. Medina, Raul R. Cordero, "Using a single-cube beam-splitter as a fringe pattern generator within a structured-light projection system for surface metrology,"Opt. Eng. 56(4), 044103 (2017), doi: 10.1117/1.OE.56.4.044103.

  • Alejandro Téllez-Quiñones, Daniel Malacara-Doblado, Ricardo Flores-Hernández, David A. Gutiérrez-Hernández, and Miguel León-Rodríguez, “Non-linear differential equations for the wavefront surface at arbitrary Hartmann-plane distances”, Appl. Opt.55, 2160-2168 (2016).

  • Miguel León-Rodríguez, Raúl R. Cordero, Juan A. Rayas, Amalia Martínez-García, Adrián Martínez-Gonzalez, Fernando Labbe, Alejandro Téllez-Quiñones, “Dual-plane sligthly off-axis digital holography based on beam-spliter cube interferometer,” Redactando.

  • Juan. A. Rayas, M. León-Rodríguez, Amalia Martínez-García, R. R. Cordero , “The fringe pattern technic resolution: its true valor and its independent of the fringes period” Redactando.

  • Miguel León-Rodríguez, Juan A. Rayas-Alvarez, Amalia Martínez-García and Raúl R. Cordero (2017). Microtopography and Thickness Measurement with Digital Holographic Microscopy Highlighting and Its Tomographic Capacity, Holographic Materials and Optical Systems, Dr. Izabela Naydenova (Ed.), InTech, DOI: 10.5772/66750.​

M. C. Francisco Gustavo Mota Muñoz

FORMACIÓN

​

  • Maestría en Ingeniería Mecánica (Instituto Tecnológico de Celaya).

  • Licenciatura en Ingeniería Mecánica (Instituto Tecnológico de Celaya).

 

LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN 

​

  • Rehabilitación de manipuladores industriales

 

PRODUCTIVIDAD ACADÉMICA

​

  • F.Mota, K. Camarillo, H. Orozoco, Implementación de la arquitectura abierta en el robot AMATROL Júpiter XL,  CoMRob 2010

MC Juan Antonio Guel Tapia

FORMACIÓN

​

  • Doctor en Ciencias por el Centro de Investigaciones en Óptica

  • Maestría en Física por la Universidad Autónoma de Zacatecas

  • Licenciatura en Física por la Universidad Autónoma de Zacatecas

​

LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN

​

  • Desarrollo de métodos numéricos para la solución de la ecuación de onda en sistemas de dos y tres dimensiones: Acoplamiento de modos en cristales fotónicos y esparcimiento de ondas acústicas.

  • Aplicación de algoritmos computacionales a sistemas de visión robótica. 

 

PRODUCTIVIDAD ACADÉMICA

​

  • Juan Antonio GUEL-TAPIA, Francisco VILLA-VILLA, Alberto MENDOZA-SUÁREZ, Héctor PÉREZ-AGUILAR, Acoustic Scattering of 3D Complex Systems Having Random Rough Surfaces by Scalar Integral Equation, ARCHIVES OF ACOUSTICS,  Marzo 2016.

  • J. A. Guel-Tapia, F. Villa-Villa, J. A. Gaspar-Armenta, F. Ramos-Mendieta, A. Mendoza-Suárez, Coupling of Photonic Crystal-Photonic Crystal Interface and Guided Modes in Two-Dimensional Hetereostructures, Optical Review, Abril de 2015.

  • Constancia de  participación al  LIX Congreso Nacional de Física. Llevado a cabo en Poliforum, León, Gto., del 2 al 7 de Octubre del 2016.

  • Constancia de asistencia y participación al LVI Congreso Nacional de Física. Llevado a cabo en el Centro Cultural Bicentenario de la UASLP (CC2000), San Luis Potosí, S.L.P., del 28  de octubre al 1° de Noviembre de 2013.

  • Constancia de asistencia y participación al LV Congreso Nacional de Física. Llevado a cabo en el Centro de Convenciones y Hotel Fiesta Inn, Morelia Michoacán, México, 8-12 de octubre de 2012.    

M. C. José Juan Carrillo Rodríguez

FORMACIÓN

​

  • Maestría en Ingeniería Mecánica (Instituto Tecnológico de Celaya)

  • Licenciatura en Ingeniería Electromecánica (Instituto Tecnológico de Apizaco)

​​

LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN

​

PRODUCTIVIDAD ACADÉMICA

​

 

​

Dr. Alejandro Barrientos García

FORMACIÓN

​

  • Dr. En Ingeniería. Eléctrica (Universidad de Guanajuato)

  • Maestría en ingeniería Eléctrica (Universidad de Guanajuato)

  • Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica (Universidad de Guanajuato)

 

LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN

​

  • Inteligencia artificial

  • Procesamiento de imágenes 

  • Optoelectrónica

 

PRODUCTIVIDAD ACADÉMICA

​

  • Formation of ultrashort parabolic pulses via nonlinear reshaping in normal dispersive optical fibers at 1550m.

  • Numerical: study of photonic crystal fiber with ultra-flattened chromatic.

  • Analysis of a low-cost technique for the generation of broadband spectra with adjustable spectral width in optical fibers.

M. C.  Vignaud Granados Barrientos

FORMACIÓN

​

  • Maestría en Diseño y Desarrollo de Sistemas Mecánicos (CIDESI).

  • Licenciatura en Ingeniería Mecánica (Instituto Tecnológico de Morelia).

 

LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN

​

  •  Diseño y desarrollo de sistemas mecánicos.

  •  Sistemas de manufactura flexible CAD/CAM/CIM.

  •  Robótica industrial.

 

PRODUCTIVIDAD ACADÉMICA

 

  • Rubio González C., Parra Torres Y., Gómez Rosas G., Granados Alejo V. Efecto del tratamiento LSP en componentes con concentradores de esfuerzo con daño previo por fatiga en aluminio 6061-T6. 21 Congreso Internacional Anual de la SOMIM 2015. Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica, ISBN: 978-968-9773-03-8.

  • López Enríquez V.H.,Granados Alejo. V. Hybrid Force-Position Control For manipulators Under Transitions Free to Constrained Motion. ICROM 2015, JOURNAL: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, ISSN: 2278-0149,, Vol. 4, No. 4, October 2015, pp. 319-324.

  • R. Martín del Campo Vázquez, R. Alvarado Almanza, V.H. López Enríquez, V. Granados Alejo. Validación mediante cae de parámetros de proceso de inyección de plástico para desarrollo de un molde.3er. Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica Eléctrica “Ingeniería para el Desarrollo Sustentable” 2015, ISBN: 978-607-606-273-9.

Dra.  Alejandra Cruz Bernal

FORMACIÓN

​

  • Doctorado en Ingeniería Eléctrica (Procesamiento de Señales e Imágenes) Universidad de Guanajuato

  • Maestría en Ingeniería Eléctrica (FIMEE)

  • Licenciatura en Ingeniería Electrónica (Instituto Tecnológico de Celaya)

 

LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN

​

  • Procesamiento digital de imágenes aplicado a sistemas de visión aplicado en Robótica

  • Técnicas meta-heurísticas aplicadas a la generación de trayectorias para robots

 

PRODUCTIVIDAD ACADÉMICA

​

  • Cruz-Bernal A.  Almanza-Ojeda D.L. Ibarra-Manzano M.A., “Contour Detection at Range Images Using Sparse Normal Detector”, LNCS 9703 Springer, (2016), ISBN 978-3-319-39392-6, DOI: 978-3-319-39393-3_1

  • Valencia-Moctezuma M. and Cruz-Bernal A. “Análisis de controladores PID y PD+G en un robot de 2 g.d.l.”, Revista Latinoamericana de Multiciencias vol. II, México, (2014) ISSN 2343-6204.

  • Alejandra Cruz-Bernal, Maximiliano Valencia-Moctezuma, Dora-Luz Almanza-Ojeda Mario-Alberto Ibarra-Manzano “Extracción de Características para Detección de Objetos en 3D y Generación de Trayectorias en escenarios Indoor no Controlados”, ECOFARN-2014, México. ISBN 978-607-8324-25-5 (2014).

  • Landa-Muñoz Jesús David, Cruz-Bernal Alejandra and Hernández-Montalvo Miguel Ángel, “Diseño de Controlador Difuso Aplicado a un Modelo Hidropónico NFT”, Revista Latinoamericana de Multiciencias vol. I, México, (2014) ISSN 2343-6204.

  • A. Cruz Bernal, D. L. Almanza Ojeda, M. A. Ibarra-Manzano, “Detección de Características para Modelado de Objetos en 3D”, Congreso Internacional de Investigación e Innovación Multidisciplinario, (2014).​

Dra.  Diana Guadalupe Gutierrez León

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FORMACIÓN:

​

  • Doctorado en Ingeniería Mecánica (Universidad de Guanajuato).

  • Maestría en Investigación en Ingeniería Termodinámica de Fluidos (Universitat Rovira i Virgili) .

  • Licenciatura en Ingeniería Ambiental (Universidad de Guanajuato).

 

LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN

​

  • Tecnología mecánica-ambiental aplicada

 

PRODUCTIVIDAD ACADÉMICA

​

  • SERRANO-RAMÍREZ, Tomás, GUTIÉRREZ-LEÓN, Diana Guadalupe, MANDUJANO-NAVA, Arturo and SÁMANO-FLORES, Yosafat Jetsemaní. 2020. Prototype of natural user interface applied to a robotic arm for medical attention preventing nosocomial infections in healthcare personnel. Journal of Technology and Innovation. Vol.7, No.21 19-25.

  • Diana Guadalupe Gutiérrez-León y Tomás Serrano-Ramírez. 2020. Capítulo 1. PLASMA ACTIVATED WATER FOR ENHANCING AGRICULTURE PRODUCTION INCLIMATECHANGE. Primera Edición. Publicaciones UPG de la Universidad Politécnica de Guanajuato.

  • Granados Alejo Vignaud, Verdín Medina Luis Armando, Gutiérrez León Diana Guadalupe, De los Santos Lara Pedro Jorge, Guzmán Terrones Mario Alejandro. La Mecatrónica en México, Septiembre 2020, Vol. 9, No. 3, páginas 153 – 170 Disponible en línea en www.mecamex.net/revistas/LMEM.

  • Diana Guadalupe Gutiérrez-León and Tomás Serrano-Ramírez. 2019. LowTemperature Plasma by Corona discharge in water: lethal effect onEscherichia coli andSalmonella enterica serotype Typhimurium. 978-1-7281-3110-8/19 IEEE.

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